自動送料機在長期運行中，可能因部件磨損、參數設置不當、物料特性變化等原因出現故障，影響生產效率。
?
一、送料精度異常（送料過長 / 過短、尺寸不穩定）
常見原因：
傳動系統問題：滾輪 / 輸送帶磨損、打滑，同步帶 / 鏈條松動或跳齒，滾珠絲杠間隙過大。
動力系統故障：伺服電機 / 步進電機參數失準（如脈沖當量錯誤），電機輸出扭矩不足。
物料因素：物料表面有油污、雜質導致摩擦力不足，材料本身存在彎曲、厚度不均。
傳感器 / 定位裝置故障：光電傳感器、接近開關誤觸發或檢測距離不當，定位擋板松動。
解決方案：
檢查傳動部件：更換磨損的滾輪 / 輸送帶，張緊同步帶 / 鏈條，調整滾珠絲杠預緊力；若為氣動送料機，需檢查氣壓是否穩定（一般保持 0.5-0.6MPa）。
校準動力系統：重新設定伺服電機參數（如送料長度補償值），檢查電機驅動器是否過熱，必要時更換老化電機。
處理物料問題：清潔物料表面油污，對彎曲材料進行預處理（如加裝整平機構），確保材料厚度均勻。
調試傳感器：調整光電傳感器的檢測角度和距離，清理傳感器表面灰塵，緊固定位擋板螺絲。
二、送料卡頓或無法送料
常見原因：
機械卡阻：物料卡住料道（如料槽內有異物、物料尺寸過大），送料機構（如螺旋葉片、夾爪）變形或被纏繞。
動力不足：氣動送料機氣壓過低，液壓系統漏油導致壓力不足，電機過載（因負載過大觸發保護）。
控制系統故障：PLC 程序錯誤（如送料信號未觸發），繼電器、接觸器觸點粘連，急停按鈕誤觸發。
解決方案：
清除卡阻：停機后檢查料道，清除異物，調整料槽尺寸以匹配物料，修復或更換變形的送料機構（如螺旋送料機需清理葉片纏繞的雜物）。
恢復動力：檢查氣泵 / 液壓泵，補充氣壓 / 液壓油，修復漏油點；若電機過載，需排查是否因物料過載（如堆積過多），減少單次送料量，復位電機過載保護開關。
檢修控制系統：通過觸摸屏 / 編程軟件檢查 PLC 程序邏輯，更換故障繼電器 / 接觸器，檢查急停回路是否導通。
三、送料速度不穩定
常見原因：
動力源波動：伺服電機供電電壓不穩，氣動 / 液壓系統壓力波動（如氣源含水分、液壓油中有氣泡）。
傳動部件打滑：滾輪 / 輸送帶摩擦力不足（如表面磨損、未壓緊），齒輪嚙合不良（有異物或齒面磨損）。
負載變化：物料數量忽多忽少（如料倉內物料剩余量差異大），物料重量不均導致負載波動。
解決方案：
穩定動力源：加裝穩壓器確保電機供電穩定；定期排水（氣動系統加裝油水分離器）、排氣（液壓系統放氣閥），更換過濾精度更高的液壓油 / 壓縮空氣過濾器。
增強傳動摩擦力：更換帶花紋的耐磨滾輪 / 輸送帶，調整壓緊機構壓力（如滾輪送料機的調壓旋鈕），清理齒輪嚙合處異物，更換磨損齒輪。
均衡負載：在料倉加裝料位傳感器，通過自動補料維持物料量穩定；對重量不均的物料，采用分批送料或加裝緩沖機構。
四、異常噪音或振動過大
常見原因：
機械部件磨損 / 松動：軸承缺油或損壞，連接螺絲松動（如料槽、電機固定座），傳動部件（如齒輪、鏈條）嚙合間隙過大。
不平衡運行：振動送料機的偏心塊角度不一致，旋轉部件（如螺旋葉片、滾輪）重心偏移（因磨損或安裝偏心）。
物料沖擊：大塊物料高速落入料槽，或送料速度過快導致物料與設備碰撞。
解決方案：
維護機械部件：定期給軸承加注潤滑脂，更換損壞軸承；緊固所有連接螺絲，調整齒輪 / 鏈條嚙合間隙（如加墊片、更換張緊輪）。
校準平衡：重新調整振動送料機的偏心塊角度（確保兩側對稱），對旋轉部件進行動平衡檢測，修復或更換偏心的零件。
減少沖擊：在料槽入口加裝緩沖板（如橡膠墊），降低送料速度，或采用分段送料（先低速送料至緩沖區，再高速輸送）。
五、控制系統故障（如無響應、報警）
常見原因：
電路問題：電源接線松動、短路，保險絲熔斷，PLC 輸入 / 輸出模塊故障。
傳感器異常：光電傳感器被遮擋（如灰塵、物料飛濺），接近開關損壞，編碼器信號丟失（如線纜斷裂）。
程序錯誤：參數設置錯誤（如送料長度超過設備最大范圍），程序邏輯沖突（如同時觸發送料和停止信號）。
解決方案：
排查電路：檢查電源線路連接，更換熔斷的保險絲，用萬用表檢測 PLC 模塊是否有輸出信號，必要時更換故障模塊。
修復傳感器：清潔傳感器探頭，更換損壞的接近開關，檢查編碼器線纜是否破損，重新插拔或更換線纜。
調試程序：在觸摸屏上核對送料參數（如長度、速度），確保在設備額定范圍內；通過 PLC 編程軟件排查程序邏輯，刪除沖突指令，重新下載程序。
六、日常預防維護建議
定期清潔：清除料道、傳動部件的粉塵、雜物（如每周一次），避免堆積導致卡阻。
潤滑保養：對軸承、齒輪、絲杠等運動部件，按說明書加注對應型號的潤滑油 / 脂（如每月一次），防止干摩擦磨損。
參數記錄：記錄正常運行時的參數（如氣壓、電壓、送料速度），便于故障時對比排查。
部件檢查：每周檢查傳動帶 / 鏈條松緊度、螺絲緊固情況，每月檢查傳感器靈敏度，每季度檢測電機、驅動器的溫升是否正常。
