自動送料機的核心零部件圍繞 “動力驅(qū)動、精準控制、物料輸送、穩(wěn)定支撐” 四大功能模塊構(gòu)成,不同類型送料機的零部件略有差異,但核心組件功能一致。
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一、動力驅(qū)動模塊(核心動力來源)
該模塊為送料機提供運動動力,決定送料速度與穩(wěn)定性,是設(shè)備運行的基礎(chǔ)。
驅(qū)動電機:
伺服電機:主流高端選擇,可精準控制轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)角,適配高精度送料場景(如板材伺服送料機),送料誤差能控制在 ±0.01mm 內(nèi)。
步進電機:成本較低,適合精度要求不高的場景(如小型顆粒送料機),但長期運行易出現(xiàn)累積誤差。
減速電機:搭配齒輪或皮帶減速機構(gòu),為滾輪、螺旋等部件提供大扭矩,適用于重型物料(如金屬棒材)輸送。
氣動元件(針對氣動送料機):
氣缸:通過壓縮空氣推動活塞運動,實現(xiàn)夾持或推送物料的動作,結(jié)構(gòu)簡單、響應(yīng)快。
氣源處理器:包括過濾器、減壓閥、油霧器,過濾壓縮空氣中的雜質(zhì)、穩(wěn)定氣壓,避免氣缸故障。
二、精準控制模塊(保障送料精度)
該模塊通過信號檢測與指令執(zhí)行,確保物料輸送的位置、速度符合設(shè)定要求,是精度控制的核心。
控制系統(tǒng):
PLC(可編程邏輯控制器):基礎(chǔ)控制單元,存儲送料參數(shù)(如長度、速度),接收傳感器信號并驅(qū)動執(zhí)行部件,適配大多數(shù)通用送料機。
數(shù)控系統(tǒng):高端機型配置,支持復雜送料程序(如分段變速、多段定長),常用于數(shù)控車床配套的棒材送料機。
檢測與反饋部件:
編碼器:安裝在驅(qū)動電機或輸送滾輪上,實時檢測轉(zhuǎn)速與位移,將信號反饋給控制系統(tǒng),實現(xiàn) “閉環(huán)控制”,修正送料誤差。
光電傳感器 / 接近開關(guān):檢測物料是否到位、有無缺料,避免空送或送料偏移,常用于顆粒料倉、卷材料架的物料監(jiān)測。
操作面板:
包含顯示屏、按鍵或觸摸屏,用于設(shè)置送料參數(shù)(長度、速度、次數(shù))、啟動 / 停止設(shè)備,以及顯示運行狀態(tài)(如故障代碼)。
三、物料輸送模塊(直接接觸并輸送物料)
該模塊直接與物料作用,根據(jù)物料形態(tài)(板材 / 顆粒 / 棒材)設(shè)計不同結(jié)構(gòu),是實現(xiàn)送料功能的直接執(zhí)行部分。
輸送執(zhí)行部件:
滾輪組:適用于板材、卷材送料,上下滾輪配合夾緊物料,通過摩擦力帶動輸送,滾輪材質(zhì)多為橡膠(防滑)或金屬(耐磨,適配金屬板材)。
螺旋葉片:適用于顆粒、粉末送料,安裝在輸送管內(nèi),通過螺旋旋轉(zhuǎn)推動物料前進,材質(zhì)多為不銹鋼(防腐蝕,適配食品、化工物料)。
夾爪 / 推桿:適用于棒材、塊狀物料送料,通過氣動或電動驅(qū)動夾爪夾緊物料,再由推桿推送至加工設(shè)備,適配車床、銑床的棒料送料。
物料導向與定位部件:
導向軌 / 導向槽:限制物料輸送路徑,避免偏移,如板材送料機的側(cè)邊導向板、棒材送料機的圓形導向管。
定位塊 / 擋料板:在送料終點或上料位置固定物料,確保每次送料的起始位置一致,提升定位精度。
四、穩(wěn)定支撐與輔助模塊(保障設(shè)備運行穩(wěn)定)
該模塊雖不直接參與送料動作,但對設(shè)備整體穩(wěn)定性、壽命至關(guān)重要。
機架與底座:
材質(zhì)多為鋼材,提供設(shè)備整體支撐,需具備足夠剛性,避免運行時振動導致送料精度下降。
潤滑與防護部件:
潤滑系統(tǒng):包括潤滑油泵、油管,為滾輪軸承、螺旋軸等運動部件定時供油,減少磨損。
防護罩:覆蓋輸送滾輪、螺旋管等危險部件,防止物料碎屑飛濺或人員誤觸,保障操作安全。
張緊 / 調(diào)節(jié)部件:
如卷材送料機的料架張緊器,通過調(diào)節(jié)卷材的張力,避免輸送時卷材松弛或褶皺,確保送料平整。